Krievijas imperatore Katrīna II 1762. g. martā atdāvina Valmieras muižu ģenerālfeldmaršalam, Holšteinas-Bekas princim Pēterim Augustam, kas muižai lielu vērību pievērsis. 1764. gadā princis te sāk celt varenu, barokālu medību pili. Top arī briežu dārzs augstu viesu izklaidēšanai.

Nemot vērā, ka Valmiermuiža atradās pie ceļa, kas veda no Rietumeiropas uz Pēterburgu, te ciemojušies vairāki Eiropas monarhi – Polijas karalis Zigismunds, Zviedrijas karalis Kārlis XII, Prūsijas karaliene Luīze, Krievzemes imperatrise Katrīne II, kā arī citi aristokrātiski ciemiņi.